Быстрый старт
A4.02 | Режим работы G/P |
F2-00 | Метод управления |
F0-00 | Источник команд управления |
F0-01 | Источник задания частоты |
F0-09 | Максимальная частота (CW) |
F0-10 | Максимальная частота (CCW) |
F0-16 | Время ускорения |
F0-17 | Время замедления |
F2-01 | Номинальная мощность* |
F2-02 | Номинальное напряжение* |
F2-03 | Номинальный ток* |
F2-05 | Номинальная скорость вращения* |
* — электродвигателя
Краткая инструкция по быстрому вводу в эксплуатацию преобразователя частоты Prompower PD210
Данное руководство пользователя содержит информацию, необходимую для настройки и безопасной эксплуатации преобразователей частоты PD210.
В интересах выполнения политики непрерывного развития и усовершенствования издатель оставляет за собой право вносить изменения в содержание данного руководства без предварительного оповещения пользователей.
Никакую часть данного руководства нельзя воспроизводить или пересылать любыми средствами, электронными или механическими, путем фотокопирования, магнитной записи или в системах хранения и вызова информации без предварительного получения разрешения в письменной форме от издателя.
1. Сведения об изделии
1.1. Введение
PD210 – это серия преобразователей частоты (ПЧ) низкого напряжения, предназначенных для работы в составе электроприводов, к которым не предъявляются повышенные требования к динамическим свойствам и диапазону регулирования скорости. Целевыми применениями PD210 являются: насосы, вентиляторы, транспортеры, конвейеры и т.п.
Отличительными особенностями PD210 являются:
- Двойной номинал мощностей для всего модельного ряда;
- Компактные размеры и высокая удельная мощность;
- Единая с PD310 структура параметров;
- Возможность настройки с помощью программного обеспечения PDSoft;
- Многообразие встроенных функциональных возможностей, позволяющих гибко настраивать электропривод под индивидуальную задачу;
- Встроенные защитные функции (от короткого замыкания на выходе ПЧ, от потери входной/выходной фазы, от перенапряжения, от пониженного напряжения, от потери сигнала обратной связи и др.).
1.2. Заказной номер
Рисунок 1-1 Код модели PD310
1.3. Описание шильдика
Рисунок 1-2 Описание шильдика
1.4. Модельный ряд
Преобразователь частоты PD210 имеет 2 набора номинальных параметров для нормального и тяжелого режимов работы.
Нормальный режим | Тяжелый режим |
Для применений с невысокой перегрузочной способностью и не требующих полного крутящего момента на низких скоростях (вентиляторы, насосы). | Для применений с постоянным крутящим моментом, где нужна большая перегрузочная способность или полный момент на низких скоростях (например, грузоподъемные механизмы, конвейеры, мельницы и др.). |
Выбор перегрузочной способности для выбранного режима работы производится настройкой параметра A4-02. По умолчанию выбраны настройки для тяжелого режима работы.
Таблица 1-1 Технические характеристики преобразователей (3 ф. 380 В) тяжелый (нормальный) режим
Модель | Мощность ПЧ (кВт) | Выходной ток (А) | Входной ток (А) | Мощность двигателя (кВт) | Тормозное устройство |
PD210-A4004B | 0,4 (0,75) | 1,5 (2,5) | 1,9 (3,5) | 0,4 (0,75) | Встроенное |
PD210-A4007B | 0,75 (1,5) | 2,5 (3,8) | 3,5 (4,6) | 0,75 (1,5) | |
PD210-A4015B | 1,5 (2,2) | 3,8 (5,1) | 4,6 (6,3) | 1,5 (2,2) | |
PD210-A4022B | 2,2 (3,0) | 5,1 (7,1) | 6,3 (8,6) | 2,2 (3,0) | |
PD210-A4040B | 4,0 (5,5) | 9,5 (13) | 12,1 (16,8) | 4,0 (5,5) | |
PD210-A4055B | 5,5 (7,5) | 13 (17) | 16,8 (22) | 5,5 (7,5) | |
PD210-A4075B | 7,5 (11) | 17 (25) | 22 (32,5) | 7,5 (11) | |
PD210-A4110B | 11 (15) | 25 (32) | 32,5 (41,5) | 11 (15) | |
PD210-A4150B | 15 (18,5) | 32 (37) | 41,5 (49,6) | 15 (18,5) | |
PD210-A4185B | 18,5 (22) | 37 (45) | 49,6 (59) | 18,5 (22) |
Таблица 1-2 Технические характеристики преобразователей (1 ф. 220 В) тяжелый режим
Модель | Мощность ПЧ (кВт) | Выходной ток (А) | Входной ток (А) | Мощность двигателя (кВт) | Тормозное устройство |
PD210-AB004B | 0,4 | 2,3 | 5 | 0,4 | Встроенное |
PD210-AB007B | 0,75 | 4 | 8,2 | 0,75 | |
PD210-AB015B | 1,5 | 7 | 14 | 1,5 | |
PD310-AB022B | 2,2 | 9,6 | 23 | 2,2 |
1.4. Перегрузочная способность
Величина максимальной перегрузки зависит от используемого электродвигателя и настроек преобразователя частоты. Типовые значения перегрузочной способности по выходному току преобразователя частоты приведены в таблице ниже.
Таблица 1-3 Перегрузочная способность
Тяжелый режим | Перегрузка 150% в течение 1 минуты, 180% в течение 5 секунд, 200% в течение 1 секунды |
Нормальный режим | Перегрузка 120% в течение 1 минуты |
Обычно номинальный ток преобразователя частоты превышает номинальный ток подключенного электродвигателя, что позволяет достичь большего уровня перегрузки, чем настройка по умолчанию. При работе с перегрузкой больше указанного в таблице 2-4 времени преобразователь частоты отключается с ошибкой Err14.
1.5. Режимы работы
Преобразователь частоты поддерживает работу с асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором в следующих режимах:
- Вольт-частотное управление U/f (по умолчанию)
- Векторное управление без датчика скорости
Вольт-частотное управление U/f
Данный режим работы предназначен для механизмов, не предъявляющих повышенных требований к быстродействию и точности регулирования скорости, в том числе для насосов, вентиляторов, компрессоров и т.п.
Подаваемое на электродвигатель напряжение пропорционально частоте, кроме режима низких частот, когда преобразователь частоты использует повышенное напряжение (форсировка). Степень пропорциональности напряжения по отношению к частоте выбирается параметром F4-00.
Данный режим используется, когда не требуется высокое быстродействие и точность регулирования скорости вращения, например, для работы с насосами или вентиляторами.
Данный режим можно использовать для управления несколькими электродвигателями.
Примечание:
Для обеспечения наилучшего качества регулирования необходимо ввести параметры электродвигателя (группа параметров F02.0x), выполнить процедуру автонастройки и провести настройку контура скорости (группа параметров F03.0x).
1.7. Опции
Таблица 1-3 Внешние панели для PD210
Модель платы | Описание | Дополнительные сведения |
PD310KEY7 | Внешняя панель с двухстрочным LED дисплеем и возможностью копирования параметров | Запись/чтение параметров из панели. Степень защиты IP30 |
PD310LCD* | LCD панель с расширенным описанием параметров на русском языке и возможностью копирования параметров | Запись/чтение параметров из панели. Степень защиты IP30 |
HMIDrive* | Панель HMI 4.3’’ с макросами для настройки параметров и расширенной диагностикой | - |
Keyboard bracket | Держатель панели для установки на дверь шкафа | - |
* – панели находятся в разработке и будут доступны для заказа в 2024 году
2. Клеммы управления
Перед началом работы убедитесь, что тип логики соответствует используемым цепям управления. Использование неверного типа логики может привести к непреднамеренному запуску электродвигателя.
По умолчанию в PD210 используется отрицательная логика (NPN).
Примечание:
1. Защиту преобразователя частоты от короткого замыкания на входе обеспечивают только специализированные быстродействующие предохранители для полупроводниковой техники..
2. Все модели преобразователей частоты имеют встроенный тормозной транзистор.
3. Тормозной резистор и реле перегрузки не входит в комплект поставки преобразователя частоты. Рекомендуемые характеристики тормозных резисторов изложены в главе 9 Руководства пользователя.
4. Преобразователи частоты имеют двойной номинал мощности. Следует подбирать опции исходя из фактической установленной мощности электродвигателя.
Рисунок 3-1 Типовая схема электрических подключений
Рисунок 3-2 Расположение клемм управления и DIP-переключателей моделей 0,4~5,5 кВт
Рисунок 3-3 Расположение клемм управления и DIP-переключателей моделей 5,5~22 кВт
Таблица 3-1 Описание клемм управления
Группа | Клемма | Название | Описание |
Источники питания | +10V | Опорное напряжение 10 В | Опорное напряжение для питания внешних устройств с максимальным выходным током 20 мА. |
GND | Общая клемма опорного напряжения +10 В | Общая клемма для опорного напряжения +10 В. | |
+24V | Опорное напряжение 24 В | Опорное напряжение для питания внешних устройств и дискретных входов/выходов с максимальным выходным током 100 мА. | |
COM | Общая клемма опорного напряжения +24 В | Общая клемма для опорного напряжения 24 В. Гальванически развязан с GND. | |
OPEN | Общая клемма дискретных входов/выходов | Общая клемма дискретных входов/выходов. | |
Аналоговые входы | AI1-GND | Аналоговый вход 1 | Переключение режимов работы 0-10 В / |
Дискретные входы | DI1-COM | Многофункциональный дискретный вход 1 | Изолированная оптопара, совместимая с биполярным сигналом. |
DI2-COM | Многофункциональный дискретный вход 2 | ||
DI3-COM | Многофункциональный дискретный вход 3 | ||
DI4-COM | Многофункциональный дискретный вход 4/Импульсный вход | ||
Аналоговый выход | AO1-GND | Аналоговый выход | Переключение режимов работы 0-10 В / |
Дискретный транзисторный выход | DO1-COM | Дискретный выход | Изолированная оптопара с выходом типа открытый коллектор. |
Релейные выходы | T1C-T1A | Нормально открытый контакт | Коммутационная способность 240 В АС / 3 A; 30 В DC / 5 A. |
T1C-T1B | Нормально закрытый контакт | ||
T2C-T2A | Нормально открытый контакт | ||
Последовательный интерфейс RS-485 | 485+ | Дифференциальный сигнал 485+ | Переключателем J11 выбирается подключение терминирующего резистора 120 Ом. |
485- | Дифференциальный сигнал 485- | ||
RJ45 | CN6 | Разъем подключения внешней панели | Подключение внешней панели. |
Клеммы GND и COM развязаны между собой и общей землей PE.
Запрещается заземлять клеммы GND и COM во избежание повреждения преобразователя частоты.
4. Приступаем к работе
4.1. Работа с кнопочной панелью
Кнопочная панель управления является основной частью преобразователя частоты, обеспечивающей прием команд и отображение параметров.
Рисунок 4-1 Описание интерфейса панели управления
Таблица 4-1 Функции кнопок
Внешний вид | Название | Функция |
Меню/Отмена | 1) Вход или выход в меню уровня 1. | |
Увеличение (Вверх) | 1) Перемещение по меню вверх по имеющимся экранам. | |
Уменьшение (Вниз) | 1) Перемещение по меню вниз по имеющимся экранам. | |
Ввод | Выбор параметра в состояних "Остановка" или выбор разряда, который необходимо изменить при редактировании значения параметра "В работе". | |
Потенциометр | Заданиче частоты вращения электродвигателя при управлении с кнопочной панели. | |
Пуск | Запуск преобразователя частоты при управлении с панели управления. | |
Стоп/Сброс | Остановка преобразователя частоты, находящегося в состоянии "В работе". |
4.1.1. Индикаторы
Таблица 4-2 Значение состояния LED индикаторов
Индикатор | Значение |
Пуск | ВКЛ указывает на состояние "В работе" |
В/Н | ВКЛ означает прямое вращение двигателя |
Гц | Параметр с размерностью "Частота" |
A | Параметр с размерностью "Ток" |
В | Параметр с размерностью "Напряжение" |
Гц + А | Параметр с размерностью "Число оборотов в минуту" скорости вращения электродвигателя |
А + В | Параметр с размерностью "Проценты" |
4.1.2. Навигация по параметрам преобразователя частоты
Рисунок 3-3 Навигация и настройка параметров
4.2. Изменение режима работы
Выбор режима работы проводится при остановленном электродвигателе и неработающем преобразователе частоты. Убедитесь в отсутствии сигналов на запуск после смены режима работы для исключения непреднамеренного запуска электродвигателя.
При смене режима работы настройки преобразователя частоты не сбрасываются на заводские значения.
Таблица 4-3 Режимы работы
Параметр | Описание | Назначение | |
F2-00 | 1 | Векторный без датчика скорости (SVC) | Предназначен для механизмов, требующих точного поддержания заданной скорости вращения при изменяющемся моменте на валу приводного электродвигателя. |
2 | Вольт-частотное управление U/f (V/F) | Предназначен для механизмов, к которым не предъявляются высокие требования к точности поддержания скорости электродвигателя, а также к динамике переходных процессов. Например, вентилятор, насосы, компрессоры и т.п. |
Запрещается подключать к одному преобразователю несколько электродвигателей при работе в векторном режиме управления.
Для таких случаев рекомендуется использовать режим вольт-частотного управления, промежуточноый дроссель dU/dt или sin-фильтр, а также защитить каждый из электродвигателей индивидуальным устройством защиты от перегрузки.
4.3. Сброс на заводские настройки
Сброс настроек на заводские значения проводится при остановленном электродвигателе и неактивном инверторе. Убедитесь в отсутствии сигналов на пуск после сброса настроек для исключения непреднамеренного запуска электродвигателя.
Таблица 4-4 Сброс настроек
Параметр | Описание | Назначение | |
A4-05 | 0 | Нет действия | Нет действия |
1 | Сброс на заводские настройки | Сброс на заводские настройки, кроме настроек двигателя F2, истории ошибок и F7-07…F7-10 | |
2 | Очистка истории ошибок | Очистка информации об ошибках, очистка значений параметров группы U0 | |
067 | Копирование в кнопочную панель | Копирование параметров из преобразователя частоты в энергонезависимую память внешней кнопочной панели | |
087 | Копирование в ПЧ из кнопочной панели | Копирование параметров из внешней кнопочной панели в преобразователь частоты |
4.4. Быстрый ввод в эксплуатацию
Пусконаладочные работы должны проводиться только квалифицированным персоналом, прошедшим обучение. Несоблюдение этого требования может привести к увечьям или летальному исходу.
При проведении автонастройки с вращением электродвигатель разгоняется до 2/3 от номинальной скорости. Перед запуском убедитесь, что соблюдены все требования по безопасности персонала.
4.4.1. Вольт частотное управление U/f
Действие | Описание |
Проверьте перед включением питания | • Сигнал включения преобразователя частоты не подан |
Включите питание ПЧ | • Преобразователь частоты отображает задание частоты |
Настройка режима работы | Установите режим работы в А4-02: |
Настройка режима управления | Установите режим работы в F2-00: |
Введите номинальные данные электродвигателя | В соответствии с шильдиком двигателя установите следующие параметры: |
Введите максимальную частоту | Введите максимальную частоту вращения в направлении вперед (F0-09) и назад (F0-10), и минимальную частоту (F0-11) в герцах |
Настройка источника команд управления | С помощью параметра F0-00 установите источник команд управления: |
Настройка источника задания частоты | С помощью параметра F0-02 установите требуемый источник задания частоты вращения. |
Настройка величины ускорения/замедления | • Выберите опорную частоту для темпов ускорения/замедления F0-15 |
Автонастройка | Перед включением автонастройки электродвигатель должен быть неподвижен. |
Работа | Преобразователь частоты готов к работе |
4.4.2. Векторное управление без датчика скорости SVC
Действие | Описание |
Проверьте перед включением питания | • Сигнал включения преобразователя частоты не подан |
Включите питание ПЧ | • Преобразователь частоты отображает задание частоты |
Настройка режима работы | Установите режим работы в А4-02: |
Настройка режима управления | Установите режим работы в F2-00: |
Введите номинальные данные электродвигателя | В соответствии с шильдиком электродвигателя установите следующие параметры: |
Введите максимальную частоту | Введите максимальную частоту вращения в направлении вперед (F0-09) и назад (F0-10), и минимальную частоту (F0-11) в герцах |
Настройка источника команд управления | С помощью параметра F0-00 установите источник команд управления: |
Настройка источника задания частоты | С помощью параметра F0-02 установите требуемый источник задания частоты вращения. |
Настройка величины ускорения/замедления | • Выберите опорную частоту для темпов ускорения/замедления F0-15 |
Автонастройка | Перед включением автонастройки электродвигатель должен быть неподвижен. |
Работа | Преобразователь частоты готов к работе |
5. Коды ошибок
При возникновении ошибки преобразователь частоты останавливает свою работу, а электродвигатель останавливается самовыбегом, если не применяется маскирование ошибок параметрами F9-20…F9-22.
Таблица 5-1 Уровни напряжения срабатывания защит
Напряжение питания, В | Пониженное напряжение, В | Сброс ошибки пониженного напряжения, В | Напряжение включения тормозного транзистора, В | Повышенное напряжение, В |
220 | 170 | 186 | 360 | 420 |
380 | 350 | 370 | 690 | 810 |
Таблица 5-2 Список ошибок и пути их устранения
Индикация | Название ошибки | Описание ошибки |
Err01 | Защита ПЧ от короткого замыкания | Мгновенное значение выходного тока ПЧ выше уровня |
Err02 | Защита ПЧ от короткого замыкания при разгоне | Мгновенное значение выходного тока ПЧ выше уровня |
Err03 | Защита ПЧ от короткого замыкания при торможении | Мгновенное значение выходного тока ПЧ выше уровня |
Err04 | Защита ПЧ от короткого замыкания при работе на постоянной скорости | Мгновенное значение выходного тока ПЧ выше уровня |
Err08 | Перенапряжение при ускорении | Перенапряжение в звене постоянного тока при ускорении |
Err09 | Перенапряжение при замедлении | Перенапряжение в звене постоянного тока при торможении См. таблицу 5.1 |
Err10 | Перенапряжение при работе на постоянной скорости | Перенапряжение в звене постоянного тока при работе на постоянной скорости См. таблицу 5.1 |
Err11 | Пониженное напряжение | Пониженное напряжение в звене постоянного тока |
Err12 | Потеря питающей фазы | Отсутствие напряжения на одной из входных фаз R, S, T. |
Err13 | Обрыв выходной фазы | Обрыв выходной фазы. |
Err14 | Перегрузка преобразователя частоты | Выходной ток преобразователя частоты длительно превышает заданные пределы |
Err15 | Перегрузка электродвигателя | Выходной ток преобразователя частоты длительно превышает выбранную кривую перегрузочной способности (F9-01). |
Err16 | Неисправность датчиков тока | Система управления обнаружила смещение сигнала датчиков тока, установленных на выходных фазах ПЧ |
Err17 | Перегрев преобразователя частоты | Температура преобразователя частоты (U1-46) превышает предельные значения для данной модели |
Err18 | Защита от пониженной нагрузки | Обнаружена потеря нагрузки эл. двигателя (F9-33 = 1). |
Err19 | Отклонение от заданной скорости вращения | Обнаружено несоответствие скорости вращения электродвигателя и заданной скорости. Величина несоответствия превышает значение A0-00*F9-26, а ее продолжительность больше времени, указанного в параметре F9-27. |
Err20 | Короткое замыкание на землю | При подаче питания на электродвигатель выполняется кратковременная подача напряжения на фазу U для определения короткого замыкания на землю. Если выполняется одно из следующих условий, формируется ошибка: |
Err21 | Внешняя ошибка | Ошибка формируется при активации одного из дискретных входов (DIx = 11/27). |
Err22 | Быстродействующее ограничение тока | Мгновенное значение тока на одной из выходных фаз превышает максимальное значение (2*1,41*номинальный ток ПЧ) в течение 500 мс. |
Err23 | Ошибка коммуникации | Таймаут сообщений по последовательному порту превышает величину, указанную в параметре FD-04. |
Err24 | Разрыв соединения Ведущий-Ведомый | При работе с функций Ведущий-Ведомый обнаружена потеря связи в течение времени, указанного в параметре A1-08 |
Err25 | Ошибка чтения EEPROM | Ошибка чтения/записи микросхемы EEPROM памяти. |
Err26 | Обрыв обратной связи PID регулятора | Если источником задания частоты выступает встроенный ПИД-регулятор, а его сигнал обратной связи меньше, чем значение, указанное в параметре FA-16, в течение времени, указанного в FA-17, вызывается ошибка. |
Err27 | Превышение наработки | Превышена уставка допустимой наработки преобразователя частоты |
Err28 | Зарезервировано | Зарезервировано |
Err30 | Наработка за текущую сессию | Значение текущей наработки U1-39 больше величины, указанной в параметре F8-31. |
Err31 | Превышение суммарной наработки | Значение общего времени наработки U1-43 больше величины, указанной в параметре F8-28. |
Err32 | Ошибка автонастройки | Некорректные результаты автонастройки |
Err33 | Превышение скорости электродвигателя | Текущая частота вращения двигателя больше, чем предельное значение A0-00*F9-28, а длительность превышает значения, указанные в параметре F9-29 |
Err49 | Пользовательская ошибка 1 | Активация пользовательской ошибки 1 с помощью дискретного входа DIx = 51. |
Err50 | Пользовательская ошибка 2 | Активация пользовательской ошибки 2 с помощью дискретного входа DIx = 52. |