Программа обучения «Коллаборативные роботы PROMPOWER — Базовый курс»
Продолжительность: 2 дня
Стоимость: уточняйте
День 1
- Включение, инициализация робота
- Полезная нагрузка и центр тяжести
- Системы координат
- Типы перемещений
- Аварийные и предохранительные остановы
- Входы/выходы контроллера
- Создание программы по перекладке.
- Настройки безопасности: ограничение перемещения, скорости и момента
- Настройки безопасности: плоскости безопасности
- Настройки безопасности: сфера инструмента, ограничения инструмента
- Настройки безопасности: входы/выходы безопасности
- Настройка TCP (Tool Center Point)
- Методы оптимизации программы
- Типовые ошибки при программировании и причины предохранительных остановов
День 2
- Программный поток и логика условных операторов
- Переменные и их типы
- Подпрограммы
- Шаблон «Паллетизация»
- Режим контроля силы
- Параллельные потоки
- Пользовательские системы координат
- Рекомендации по установке робота и настройке применения
- Программирование скриптовыми командами.
- Онлайн-ресурсы
- Итоговое тестирование.