Главная
•
Проекты
•
Робототехнический комплекс

Робототехнический комплекс

Робототехнический комплекс (далее — РТК) паллетирования коробов на базе коллаборативного робота Prompower R16. Заклеенный и маркированный короб поступает на конвейерную систему РТК. Пневматический толкатель и направляющие позиционируют короба на конвейере, откуда робот, посредством вакуумного захвата, укладывает их на паллеты. Между слоями продукции на паллете укладываются прослойки. Обнаружение коробов и прослоек посредством фотоэлектрических датчиков.

Всё оборудование РТК контролируется ПЛК PMP301-24A8 с модулями расширения PMP-01-E16YR и PMP-01-E8PX8YR. Взаимодействие оператора с РТК через сенсорную панель PH1-070S-FE. Управление конвейерами посредством преобразователей частоты PD310-AB007B. Коммуникация ПЛК, панели оператора и робота по протоколу Modbus TCP через коммутатор PPS-1G0612 и встроенные Ethernet порты. Коммуникация ПЛК и преобразователей частоты — Modbus RTU через встроенные порты RS-485. Подача питания к РТК через автоматические выключатели ESM1-63/C16/2 и ESM1-63/C10/2. Питания ПЛК и датчиков через NDR-120-24.

Компоненты, используемые в решении:

PROMPOWER R16

Коллаборативный робот PROMPOWER R16 обладает грузоподъемностью 16 кг и радиусом действия 1713 мм.

Уточнить стоимость

Остаток на складе: 7 шт.

PMP301-24A8

Контроллер PROMPOWER PMP301-24A8. Среда разработки Codesys. Питание 24VDC. 12 входов (универсальные входы)/12 выходов(NPN). Встроенныe порты Ethernet/EtherCAT. Управление по шине EtherCAT до 8 устройств. Импульсное управление до 4 устройств.

₽ 42091.22 с НДС

Сообщить мне о поступлении

PMP-01-E16YR

Модуль расширения для PMP301 и PMP-SEC. 16 выходов(реле). Не требует питания

₽ 6480.64 с НДС

Остаток на складе: 21 шт.

PMP-01-E8PX8YR

Модуль расширения для PMP301 и PMP-SEC. 8 входов(PNP)/8 выходов(реле). Питание 24VDC.

₽ 6480.64 с НДС

Остаток на складе: 27 шт.

PH7-070S-FE

Панель оператора PROMPOWER PH7-070S-FE. Диагональ 7". Экран TFT разрешение 1024*600. Встроенный Ethernet. Сетевые подключения Ethernet, COM1:RS232/RS422/RS485, COM3:RS232.

₽ 19312.60 с НДС

Остаток на складе: 20 шт.

NDR-120-24

Импульсный источник питания PROMPOWER NDR-120-24 в металлическом корпусе, напряжение на выходе 24 В постоянного тока, номинальный ток 5 А, номинальная мощность 120 Вт. Входное напряжение 85-264 В переменного тока (120-370 В постоянного тока)

₽ 3070.74 с НДС

Остаток на складе: 79 шт.

ESM1-63/C16/2

Автоматический выключатель ESM1-63/C16/2 (10kA), 16A, характеристика C, количество ролюсов: 2P

₽ 1828.78 с НДС

Остаток на складе: 52 шт.

ESM1-63/C10/2

Автоматический выключатель ESM1-63/C10/2 (10kA), 10A, характеристика C, количество полюсов: 2P

₽ 1828.78 с НДС

Остаток на складе: 7 шт.

PPS-1G0612

Промышленный коммутатор PROMPOWER PPS-1G0612, 6 портов, 4*10/100/1000M RJ45 портов с поддержкой POE (30 Вт на порт) + 2*10/100/1000M uplink, напряжение питания: DC12-48V

₽ 11804.72 с НДС

Остаток на складе: 452 шт.

PD310-AB007B

Преобразователь частоты PROMPOWER PD310-AB007B, номинальная мощность 0,75 кВт, напряжение питания 220 В, 1 фаза, номинальный ток 4 А, степень защиты IP20, встроенный ЭМС фильтр, встроенный тормозной модуль (прерыватель), встроенная панель управления, встроенный протокол Modbus RTU (RS485), 5 дискретных входов, 1 дискретный выход, 2 аналоговых входа (0-10 В, 0/4-20 мА), 1 аналоговый выход (0-10 В, 0/4-20 мА), 1 релейный выход, дискретные входы NPN/PNP

₽ 27633.00 с НДС

Остаток на складе: 15 шт.